Ich habe eine Lösung gefunden
Immer sehr schön wenn man selbst auf die Lösungen kommt 
Hier dann jetzt nochmal für alle die Vielleicht so ein ähnliches Problem haben:
Durch das Einbinden von
HTML-Code:
<jdoc:include type="head" />
wird die baseurl jeweils auf die aktuelle URL gesetzt auf der man sich gerade befindet.
Wenn ich also auf www.test.de/home bin ist der Ordner images noch erreichbar.
Sobald man jedoch auf unterseiten ging bekam man keine Bilder mehr, weil die base URL dann
www.test.de/Home/Unterseite war und der Ordner images eine ebene höher lag
also habe ich zusätzlich nachdem ich
HTML-Code:
<jdoc:include type="head" />
eingebunden habe folgendes eingebunden
HTML-Code:
<base href="http://www.test.de/" />
wodurch das base von Joomla überschrieben wird und dadurch alle Bilder nun auf die neue base linken.
Die Bilder werden bei mir durch den Editor Tinymce folgendermaßen dargestellt:
HTML-Code:
<img src="images/test.jpg">
Daher auch das Problem
Für alle die nichts mit dem base Tag anfangen können:
http://de.selfhtml.org/html/kopfdaten/basis.htm
Also war mod_rewrite für die Bilder völlig falsch.
Naja jetzt funktioniert es und ich bekomm die Bilder auch auf den Unterseiten angezeigt
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