Thema: Topmenü und Seitenmenü an einander anpassen

Gute Nacht zusammen , hab folgendes Anliegen:

Mein horisontales Topmenü hat eine bestimmte Anzahl von Kategorien wie Leistungen, Aktuelles, Kontakt...

dazu möchte ich die dazugehörige Unterkategorien im Seitenmenü links angezeigt bekommen.

Dabei muss links immer nur ein Seitenmenü zu der dazugehörigen Kategorie aus dem Topmenü erscheinen.

Was ist der üblicher Weg, dass wenn ich im Topmenü zb. Kategorie Leistungen auswähle, links im Seitenmenü
eine Menüliste mit Unterkategorien erscheint die alle Punkte zu "Leistungen" beinhaltet, wie Leistung 1, Leistung 2,usw beinhaltet?

Einen Bsp habe ich hier gefunden.

Hoffe ihr versteht, was ich meine, es ist schon spät in der Nacht.
Hab schon alle mir bekannte logische Wege ausprobiert, aber...

Danke für jeden Vorschlag!

Super Links, die Videos haben mir sofort geholfen. So wie ich es mir am Anfang auch gedacht habe, wie es funktionieren soll, nur wusste nicht wie. Aber sehr logisch. Herzlich Vielen Dank!