Thema: URL Aussehen ändern - wie?

Hallo,
ich habe seo urls aktiviert, nun sehen meine links auf der seite z.B. so aus:
meineseite.de/artikel-ueber-etwas
Nun würde ich gerne einen Link nicht vom Menü links oder rechts setzen, sondern vom Content auf eine andere Seite von mir. Aber das geht leider nicht mit "schönen" URLs.

Es klappt dann z.B. nur so:
meineseite.de/component/content/article/99
bzw.
meineseite.de/component/content/article/99:artikel-ueber-etwas

Frage:
wie kann ich
meineseite.de/component/content/article/99:artikel-ueber-etwas
in
meineseite.de/artikel-ueber-etwas
umwandeln?
Das müsste doch über .htaccess gehen oder. Aber alle andere Einstellungen sollten bleiben, nur "/component/content/article/NUMMER:" soll verschwinden.
Geht das?
Vielen Dank!